كان سيدنا سعد رضي الله عنه ممن بعثهم رسول الله صلى الله عليه وسلم إلى رابغ في السنة الأولى بعد الهجرة للقاء عير قريش وأمّر عليهم سيدنا عبيدة بن الحارث رضي الله عنه، فلم يقع قتال لكن تراموا بالنبل، وكان سيدنا سعد رضي الله عنه أول من رمى بسهم في سبيل الله، قال رضي لله عنه في ذلك:
ألا هل أتى رسول اللَّه أنّي … حميت صحابتي بصدور نبلي
أذود بها عدوّهم ذيادا … بكلّ حزونة وبكلّ سهل
فما يعتدّ رام من معد … بسهم في سبيل اللّٰه قبلي
(الإصابة ٣/٦٤-٦٥)